1889年，丹麦足球协会成立，这也是欧洲大陆最早成立的足球协会之一。 1904年5月，丹麦参加在巴黎举行的国际足联筹备会议，成为国际足联七个创始国之一。 而半个世纪后，时任丹麦足协主席的埃贝？ 施瓦茨当选为首任欧足联主席。

1896年，丹麦足球队参加首届奥运会足球比赛，最终以15-0击败士麦那队（希腊代表队）夺得冠军。 但由于首届奥运会足球比赛只有三支球队参加，而且还是表演项目，丹麦队的冠军资格直到1980年才被国际足联确认。1908年，足球成为奥运会正式比赛项目。 丹麦队打进了本次比赛的决赛，但0-2负于英国队，获得第二名。 然而丹麦队却创下了17-0战胜法国队的惊人战绩。 其中，明星沙发？ 尼尔森一人就打进了10个进球。

丹麦足协在20世纪60年代末创建的青年联赛成为培养年轻人才的土壤。 1979年，德国人皮特克给丹麦足球带来了巨大的改革。 结果，丹麦队在1981年世界杯预选赛的最后阶段击败了意大利队，夺得了世界冠军。 丹麦队还在1984年第七届欧洲杯预选赛小组赛中击败英格兰队进入决赛。 20世纪80年代的丹麦队是丹麦足球黄金时代的象征。 这是当时欧洲足坛最好的球队，也是最早推出后来被广泛采用的“352”阵型的球队。 1992年欧洲杯终于来了。 这支丹麦新军一度受到南斯拉夫队的阻碍，无法参加决赛。 由于南斯拉夫突然爆发内战，丹麦队幸运地拿到了一张替代南斯拉夫队的门票。 小组赛，丹麦队与英格兰队打平，输给了东道主瑞典队。 与法国队的一战已经是最后一战丹麦足球联赛，但丹麦队克服困难，击败了帕潘领衔的法国队。 半决赛中，他们通过点球击败了范巴斯滕领衔的荷兰队。 决赛中，他们顽强击败世界冠军德国队，夺得欧洲杯冠军。 同时，也翻开了丹麦足球历史新的一页。

随后的1995年，丹麦在决赛中2-0击败阿根廷，夺得联合会杯，当时被称为“法赫德国王杯”。

在世界杯方面，丹麦有四次晋级决赛的经历，分别是1986年、1998年、2002年和2010年。1986年墨西哥世界杯虽然小组赛首轮三场比赛全部获胜，但1/4决赛1-5不敌西班牙； 1998年法国世界杯，丹麦成功晋级八强，仅以2-3落败。 输给巴西，成为历史最好成绩； 2002年，他们在世界杯四分之一决赛中与英格兰队相遇，0:3被淘汰。 2010年南非世界杯丹麦足球联赛，他们小组赛首轮不敌荷兰队和日本队丹麦足球联赛，首轮出局。

2018年将是丹麦第五次参加世界杯决赛圈。

现任队长：扬·达尔·托马森

出场次数最多：彼得·舒梅切尔（129）

历史最佳射手：保罗·尼尔森（52）

2008 年丹麦足球先生：马丁·劳尔森

2008 年丹麦足球年度最佳新秀（男）： "Zanka"

比赛地点：哥本哈根帕肯体育场

国际足联最高排名：3（1997年5月）

国际足联最低排名：37（2008年12月）

第一场国际比赛

丹麦9-0法国二队

（英国伦敦；1908 年 10 月 19 日）

最高分胜利

丹麦 17 - 1 法国

（英国伦敦；1908 年 10 月 22 日）

最大的损失

德国（纳粹统治） 8 - 0 丹麦

（德国布雷斯劳；1937 年 5 月 16 日）

联合会杯

参加次数：1次（1995年）

最好成绩：冠军，1995年